Hallo und herzlich willkommen

Ich nehme an, Du sprichst von den vorderen Bremsen. Hier hab ich folgende Drehmomente gefunden:
Front disc brake cylinder assembly x Front disc brake cylinder mounting : 34 Nm
Front disc brake cylinder mounting x Steering knuckle : 107 Nm
Drehen würde ich den Kolben nicht, das könnte den Staubschutz-Faltenbalg beschädigen.
Für hintere Scheibenbremsen sieht es so aus:
Rear disc brake cylinder assembly x Rear disc brake cylinder mounting : 34 Nm
Rear disc brake cylinder mounting x Rear axle beam assembly : 57 Nm
Der Kolben hat eine bestimmte Winkelstellung zum Bremsbelag, aber er verdreht sich nicht von selbst.
Vorgeschrieben ist "Lithium soap base glycole grease". Von Ate oder anderen Bremsenherstellern wird´es eine Tube geeignetes Fett geben. Ich hab jedenfalls schon seit rund 20 Jahren eine blaue Tube "Ate Bremszylinder-Paste".
So wie ich das sehe, darf man die Kolben nur drehen, wenn der Bremszylinder überholt wurde und die Staubschutz-Manschetten frisch gefettet sind und sich dementsprechend leicht drehen lassen. Also beim Belagwechsel nur langsam gerade zurückdrücken.
Weitere Tipps geb ich nicht, ich unterstelle mal, Du machst sowas nicht zum ersten Mal und weißt was Du tust und was besser nicht.
Die Bremsen sind nach meiner Kenntnis für alle Motorisierungen gleich.
PS: Daten stammen aus Toyota TechDoc. Ich kann natürlich keine Gewähr dafür übernehmen.