Hallo und herzlich willkommen
Ich würde sagen, bei einem Fahrzeug, was regelmäßig zur vorgeschrieben Inspektion war, darf sich eine solche sicherheitsrelevante Verschraubung unter keinen Umständen lösen, schon garnicht vollständig.
Zumal dies ein seit Jahren bekanntes Problem beim iQ ist, was Du gegebenenfalls auch anhand der Forumsbeiträge belegen kannst.
Wenn Du ein gutes Verhältnis zu Deinem FTH hast, solltest Du auf alle Fälle auf einer (zumindestens teilweisen) Kostenübernahme auf Kulanz bestehen. Die Kulanzzeit beträgt 5 Jahre (ganz unabhängig von einer Anschlußgarantie). Dein Händler muß lediglich willig sein und vor Beginn der Reparaturarbeiten einen Kulanzantrag stellen.
Sollte Dein FTH keinen Kulanzantrag stellen wollen, wende Dich an einen anderen Händller oder direkt an Toyota Deutschland.