Mein Rückwärtsgang lässt sich auch nicht immer beim ersten oder zweiten Mal einlegen - ich schiebe das allerdings auf ein zu schnelles Ziehen des Rings, während ich den Gang schon zur Seite drücke

Wenn ich langsam schalte, lässt er sich butterweich einlegen.
Ich hatte das von dir beschriebene Problem allerdings im zweiten Gang, teilweise bin ich durch den Kreisverkehr gefahren, ohne den zweiten Gang reinzubekommen, nach dem fünften, sechsten Versuch klappte es dann. Das hat sich allerdings in letzter Zeit massiv gebessert (ohne das ich etwas daran gemacht habe)... ich hoffe es bleibt jetzt so.